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과수 유무·형상 인식 ‘과원 로봇 방제기’ 개발
Author
icals1
Date
2020-09-15
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133
나무의 유무와 형상을 신속, 정확하게 인식해 농약을 살포하는 스마트 로봇 방제기가 개발됐다.
농촌진흥청은 지난 8일, 과수 유무 및 형상 인식에 기반한 과원용 스마트 방제기를 개발했다고 밝혔다. 센서에 기반한 분사제어, 자율주행과 결합한 무인방제기술 등이 적용된 스마트 로봇 방제기가 GSP(위성항법시스템)와 관성측정장치를 활용한 궤도형 자율주행 로봇에 탑재된 형태다. 이를 통해 과수원 사이를 스스로 주행하면서 무인방제작업을 수행한다.
농진청에 따르면 이번에 개발한 방제기는 레이저형태의 광원으로 물체까지의 거리를 측정할 수 있는 LiDAR(Light Detection and Ranging)를 사용해 3차원 공간에 있는 과수의 유무와 형태를 파악할 수 있다. LiDAR는 광원과 수신기를 사용해 원격지의 개체를 탐지하고 거리를 측정하는 센싱기술이다. 구글, 현대자동차 등에서 자율주행 기술 구현을 위해 사용하고 있으며, 레이저 센서로 3차원 공간상에서 인식된 물체들까지의 거리를 측정한다.
